সফট রোবটের জয়েন্টের কার্যক্ষমতা বৃদ্ধিতে ইরানি গবেষকদের সাফল্য
পোস্ট হয়েছে: ডিসেম্বর ৮, ২০২৪
রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং প্রযুক্তির সাহায্যে ইরানি গবেষকরা সফট রোবটের জয়েন্টের কার্যক্ষমতা বাড়নোর পদ্ধতি আবিষ্কার করেছেন।সাম্প্রতিক বছরগুলোতে, ইরানি গবেষকরা সফল রোবটের দক্ষতা উন্নত করার পদ্ধতিও আবিষ্কার করেন।
বর্তমানে অটোমোবাইল কারখানা থেকে শুরু করে বিভিন্ন ক্ষেত্রে নানান ধরনের রোবট ব্যবহার করা হয়। রোবটকে সঠিকভাবে ব্যবহারের জন্য এর কার্যকলাপ এবং গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ।
পার্সটুডে জানিয়েছে, ইরানি গবেষকরা ‘ফোর-ডাইমেনশনাল প্রিন্টিং’ নামে উদ্দীপনা সংকেত প্রদানের জন্য ‘সফট রোবটের’ জয়েন্টগুলোর কার্যকারিতা বাড়াতে কার্বন ফাইবারসহ একটি থ্রিডি কাঠামো তৈরি করেছেন।
এরফলে যে পরিবেশে এটি ব্যবহার করা হয় সেই অনুযায়ী এই কাঠামোটি নতুন অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার ক্ষেত্রে নির্দিষ্ট মাত্রার পরিবেশ তৈরি করে।
উল্লেখ্য, হার্ড রোবটের তুলনায় সফট রোবট এবং অ্যাকুয়েটরগুলোর বেশ কিছু বাড়তি সুবিধা রয়েছে, যেমন- কম বিদ্যুৎ খরচ করে, ওজনে হালকা হয় এবং জীবন্ত টিস্যুগুলোর সাথে কাজ করার সময় খুবই সমভাবাপন্ন হয়।
এছাড়াও, উৎপাদন খরচ কম এবং দ্রুত চলাচল করতে পারে। সফট রোবট ব্যবহারের অন্যান্য সুবিধাও রয়েছে। পার্সটুডে